Sau Chiến tranh thế giới thứ nhất, các nước thắng trận ký Hòa ước Versailles ép Đức phải giám quân số xuống còn 10 vạn người. Eberbach không có tên trong 4.000 sĩ quan được cho tại chức, và được tư vấn đổi sang ngành cảnh sát. Ngày 13 tháng 12 năm 1919, ông gia nhập Lực lượng Cảnh sát Bang Württemberg và được phân công vào trụ sở công an thành phố Esslingen. Sau khi nhận cấp bậc Trung úy cảnh sát ngày 30 tháng 1, ông chính thức xuất ngũ khỏi quân đội vào tháng 2 năm 1920. Do có nhiều đóng góp cho việc trị an trong những ngày đầu rối ren của nền Cộng hòa Weimar, Eberbach được thăng chức Đại úy cảnh sát ngày 1 tháng 3 năm 1921. Ông sớm trở thành người tiên phong áp dụng các phương tiện mô-tô (gồm xe gắn máy, ôtô và xe bọc thép) vào công tác an ninh trật tự.[9][11]

Ngày 11 tháng 3 năm 1920, Eberbach kết hôn với Anna Lempp, người y tá đã chăm sóc ông trong quân y viện Tübingen năm 1917. Hai người chung sống hạnh phúc và có với nhau ba con trai: Heinz (sinh ngày 3 tháng 7 năm 1921), Wolfram (sinh ngày 28 tháng 2 năm 1934) và Gottfried (sinh ngày 10 tháng 1 năm 1930).[9]

Ngày 1 tháng 6 năm 1933, Eberbach lên cấp hàm Thiếu tá cảnh sát. Hai năm sau (1935), khi chính quyền Quốc xã của Adolf Hitler tăng cường binh bị, ông tái ngũ vào quân đội với quân hàm Thiếu tá và lãnh chức Tiểu đoàn trưởng Tiểu đoàn Pháo chống tăng 12 tại Stettin (Pommern). Đây là một bộ phận thuộc Sư đoàn Bộ binh 12 mới thành lập của Quân khu II. Eberbach được thăng cấp Thượng tá ngày 1 tháng 10 năm 1937, rồi công tác tại Ban Thanh tra Quân Cơ động ở Berlin và sở chỉ huy 3 sư đoàn thiết giáp trong 8 tháng đầu năm 1938. Ông đã cùng Sư đoàn Thiết giáp số 2 tiến vào tiếp quản Áo tháng 3 năm 1938. Sau khi Sư đoàn Thiết giáp số 4 ra đời ở Würzburg vào ngày 1 tháng 10, Eberbach được phân công làm Trung đoàn trưởng Trung đoàn Thiết giáp 35 ngày 10 tháng 10 năm 1938. Cùng với Trung đoàn Thiết giáp 36 do Thượng tá Hermann Breith (một người bạn thân của Eberbach) chỉ huy, trung đoàn ông đứng chân trong đội hình Lữ đoàn Thiết giáp 5 - Sư đoàn Thiết giáp 4 - Quân đoàn Thiết giáp XVI - Tập đoàn quân số 10. Tiếp theo đó, Eberbach lên lon Đại tá vào ngày 1 tháng 6 năm 1939.[11]